应我院邀请，4月17日早上，天津大学智能与计算学部朱鹏飞教授在砺志楼114作了题为《低空智能感知关键技术及应用》的讲座。相关师生聆听了此次讲座，讲座由林国平老师主持。
讲座中，朱鹏飞教授讲述了智能无人系统依赖于多传感器对周围环境进行鲁棒的环境感知。为了解决目前无人机存在的“看不清”、“看不准”和“看不全的问题”，朱鹏飞教授的团队构建了VisDrone大规模无人机视觉数据平台，包括可见光数据、双光数据以及多机协同数据等，覆盖目标检测、目标跟踪、群体分析和协同感知等任务。基于VisDrone数据平台，朱鹏飞教授的团队围绕数据算力受限条件下的低代价学习范式、多机多传感器不同步条件下的协同学习机理以及未知场景和类别条件下的进化学习机制开展研究，未来将主要聚焦无人机具身智能理论与方法，并在军事安防等场景开展应用。
朱鹏飞是天津大学智能与计算学部教授和国家优青和天津市杰青获得者。朱教授的主要研究方向是智能无人机，他构建了大规模无人机视觉开放数据平台VisDrone，包含超过2000万图像/视频帧和2000万目标标注。目前朱教授已在IEEETPAMI和IJCV等CCFA类和IEEE汇刊发表论文80余篇，获吴文俊人工智能科技进步一等奖等奖励，并主持科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目和国家自然科学基金重点项目10余项。
